环保无人机

环保无人机

1.项目背景

  随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。 国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省控点分布密集的地面污染源检测网。
  然而我们也能清楚的看到，依据国控点地面检测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外， 依据地面监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。
  作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术的无人机遥感技术，具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
  我国在环保工作上的投入力度逐步增大，作为环境保护先头兵的环境监测领域也是一路高歌，突飞猛进。众多的技术与突破，使得我国的环境监测愈驱成熟，其中最不可忽视的新兴技术就要数无人遥感技术了。 近年来，无人监测设备的运用已经成为主流趋势之一，无人机遥感监测更是在环保监测领域掀起一股热浪。

2.无人机监测系统

  无人机环境监测系统主要包括无人飞行器、sensor气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。主 要的作用于检测大气空气质量AQI与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到1PPB。 改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、精确、方便。

  气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。为了简化用户的操作与成本，我司特设计一套专用系列的传感器。有着一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。 客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的 影响。

3.无人机性能与特点

  能够自动飞行、自动采样、搭载多种传感器和吊舱、自主避障。   可以远程操控，根据大气监测情况及气象情况精确定位污染源。

  传感器因灵敏，飞机飞行产生气流对传感器采集数据准确性 影响巨大，因此我们发明了大气环境监测无人机的气路处理 方法从无人机螺旋桨涡流外引气、气流通道和精确控制气源 流量三个方面进行合理设计,从而解决了气源流场稳定性、流 量流速以及测量过程的交叉污染等问题,明显提高了检测的准 确性和精度。

  拥有成套的机场设备即装即用，根据现场及操作情况的不同，分为全自动和半自动机场，维护方便简单。

  飞行时间不受限制，白天夜晚均可作业，夜晚可通过红外吊舱发现热源，小风小雨天气可以正常飞行，可以设定不同的权限查看飞行日志操作无人机。

  软件操作简单，可根据不同任务设置不同的飞行参数，可以携带多个采样带进行精确定点采集，实时打印分析报表 。